起诉离婚需要满足以下条件：
夫妻双方必须是合法的婚姻关系，即持有结婚证。
其他任何第三人，如子女或父母，不得以自己的名义提起离婚诉讼。
不具备完全民事行为能力的人不能提起离婚诉讼。
起诉方需要提供证据证明夫妻感情确已破裂，例如重婚、家庭暴力、赌博恶习、分居两年等情形。
离婚诉讼必须在适当的法院提起，通常由被告住所地或经常居住地的人民法院管辖。
此外，根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
总结来说，起诉离婚的条件主要包括合法的婚姻关系、起诉方的身份、完全民事行为能力、感情确已破裂以及正确的管辖法院。在提起离婚诉讼时，需准备充分的证据和相关材料，并按照法律规定的程序进行。